主要作業(yè)內(nèi)容包括塔筒油污清洗以及焊縫無損檢測， 同時兼?zhèn)淙痰母咔鍖崟r監(jiān)控能力。機器人系統(tǒng)包含塔筒爬壁機器人本體、 帶回收功能的油污清洗模塊、 具有高揚程的壓力泵系統(tǒng)模塊、 基于相控陣探傷技術(shù)的無損探傷儀模塊、高清攝像頭監(jiān)測模塊等多種作業(yè)模塊以及地面遠程人員操控系統(tǒng)。